Ein Begleiter unterstützt den Reisenden unterwegs im Zwischenraum. Für etwa gleichrangige einander begleitende Reisende mit gemeinsamen Zielen gibt es im Deutschen mehrere konkrete Begriffe:

• Weg(Reise-)begleiter
  Das Grundwort `leiten´ ist kein `führen´ im Sinne von Vorgehen sondern ein Mitgehen (geleiten) auf einem Weg, dabei jedoch in besonderer Weise miteinander verbunden, insbesondere wenn die Umstände unangenehm werden und eher mit 'leiden' verwandt. Bereits im 14. Jahrhundert verschmolzen ahd. bileiten, mhd. beleiten ‘führen, geleiten’ und mhd. nhd. geleiten zu 'begleiten', noch bei Luther heißt es 'geleiten'.
• Weg(Reise-)Gefährte < Fahrt
  Bedeutungsgleich damit ist der Gefährte, eine mittelhochdeutsche Bildung 'ge-verte, in dem sowohl die Fahrt als auch die Gefahr sowie die Fara mitschwingen, während 'Geselle' und 'Genosse' eine umfassendere Bedeutung haben, doch deutlich jünger sind. ¹⁾
• Reisegeselle
  Bereits mittelhochdeutsch nachzuweisen.
• Reisegenosse
  Ab dem 19. Jahrhundert.
• Reisepartner
  Der Begriff erscheint etwa ab 1970 zunehmend, während der 'Reisegenosse' bis 1980 nahezu verschwindet. (DWDS)

Begleiter im weitesten Sinne, die den Reisenden als Kundige mehr oder weniger dienend begleiten, sind beispielsweise:

• Chaperone
• Dolmetscher
• Führer
• Gesind > Gesinde
• Hofmeister
• Leitsmann > Leitsleute > Geleitswesen
• Reisesuite
• Träger
• Wächter

Möglicherweise lassen sich diese Figuren differenzierter betrachten, indem ihre Funktionen im Verhältnis des Reisenden zu Gemeinschaft und Gesellschaft näher untersucht werden, siehe personale Systeme im soziotechnischen Handlungssystem.

Daraus gebildet wurden abstrakte Begriffe für multifunktionale Institutionen, die durch Zusammenschluss entstehen können:

• (Reise-)gesellschaft
• Genossenschaft
  • zur weggenossenschaft gehören beide gaben,
    nicht blos ein gleiches ziel, auch gleichen schritt zu haben.
    Rückert Werke 8, 272, zitiert nach Grimm;

Institutionen, die durch Zusammschluss gebildet wurden, finden sich bereits in germanischer Zeit als:

• Fara
• Hansa

Für die deutschen Begriffe finden sich kaum adäquate Übersetzungen in den anderen europäischen Sprachen (Begriffe für Führer und Träger siehe dort):

• Fellow Travelers (engl.)
• Companion
  'Der, mit dem man das Brot teilt' gelangte über das französische compagnon aus der lateinischen Soldatensprache (compāniōnem) ins Deutsche (dort oft abwertend etwa als Saufkumpan) und und in andere Sprachen. Dieselbe Bildung gab es auch im Germanischen, etwa als althochdeutsches gi(h)leibo. ²⁾
  • Accompany somebody meint ein Hand-in-Hand-gehen (wörtlich oder übertragen), über altfranzösisches accompaignier aus spätlateinischem compāniō `das Brot mit jemandem teilen´ <sup>3)</sup> oder aus compaginare `sich zusammenschließen, sich vereinigen´ ⁴⁾.
• convoyer (frz.) > Konvoi
• Escort (engl.) weist auf bewaffneten Geleitschutz hin
• Dragoman
• Мой спутник, Moi sputnik (russ.)
• Peregrinatione comes (lat.)
• Socius itinerarius (lat.), beim Augustinerorden der Weggefährte des führenden litis procurator, da die Mönche bei offiziellen Sendungen zu zweit (bini et bini) gehen müssen, dabei jedoch hintereinander ⁵⁾

Das lateinische comes 'mitkommen' hat denselben Sinn, dessen Bedeutung sich allerdings vielfach verschoben hat von Helfer > Beschützer > Beschatter > Begleitperson > Mann aus dem Gefolge > Geleitsmann > Paar > was man bei sich hat > Quälgeist und anderes, siehe bei:

• Hessler, Wolfgang
  Comes - „Begleiter/Graf“, Marginalien zu dem Artikel im Mittellateinischen Wörterbuch.
  Archivum Latinitatis Medii Aevi, 39 (1973) 121-153. DOI

Bietenhard führt die Bedeutung des griechischen Wortes λαός 'Leute' zurück auf „das (bewaffnete) Geleit, die Leibwache oder -garde des Herrschers, dann die Kriegerschar, Krieger, das Kriegsvolk, und schliesslich das Volk, die Leute“ und verknüpft dazu zahlreiche Belege der semitischen Sprachen. 'Geleit' entspringt danach einer Hierarchie, verbindet also beispielsweise Herrschaft und Dienerschaft. Der konkrete Ursprung führt über 'umgeben, verbinden, zusammenschließen, versammeln' zurück auf 'winden', beispielhaft wird auf das Ranken einer Kletterpflanze verwiesen.

• Bietenhard, Hans
  Zur Etymologie des griechischen Wortes Λαός/Volk.
  Museum Helveticum, 59.1 (2002) 1–11. Online

Dieser Themenblock bildet akademisch ein Schwarzes Loch. Belletristisch werden die Begriffe Weg-/Reisegefährte gerne verwendet, allerdings metaphorisch und selten auf konkrete Reisen bezogen.

• Fridrich Naumovič Gorenštejn
  Reisegefährten.
  Roman 255 S. Berlin 1995: Rowohlt