====== Antriebssystem ====== Das Antriebssystem umfasst die kraftübertragenden Aggregate zwischen Motor und dem Fahrzeug als »Arbeitsmaschine«. Die Hauptaufgabe des Antriebssystems ist die optimale Kraftübertragung über den *[[wiki:antriebsstrang|Antriebsstrang]]. Die Zugkraftübertragung des Untergrundes (Asphalt, Beton, Eis, Geröll, Gras, Pflaster, Sand, Schnee, Stein usw) sowie die dabei erforderlichen Steigungen bestimmen das Antriebskonzept. Im [[wiki:gelaende|Gelände]] kann es passieren, das auf einer angetriebenen Achse nur ein Viertel der Gesamtmasse liegt. Dann bedarf es eines Allradantriebs. Straßenfahrzeuge und [[wiki:gelaendefahrzeuge|Geländefahrzeuge]] unterscheiden sich daher durch Anforderungen und Konstruktion. ==== Konstruktive Entscheidungen ==== === Leistung und Masse === Bereits bei der Konstruktion werden abgeglichen: - das »Kräftefeld« des Motors,\\ dargestellt durch das abhängig von der //Drehzahl// erzeugte //[[wiki:drehmoment|Drehmoment]]// in Nm und - das »Kräftefeld« des Fahrzeugs,\\ dargestellt durch abhängig von der //Kraftübertragung// in kN erzeugte //Geschwindigkeit// in km pro Stunde. Legt man diese Kurven grafisch übereinander, so ergeben sind: * die *[[wiki:Anfahrlücke|Anfahrlücke]] * der Leistungsbereich mit einem [[wiki:zugkraft_freie|Zugkraftüberschuss]] in der Mitte\\ (am Beginn des Leistungsbereiches und bei Höchstgeschwindigkeit gleich Null) * die Höchstgeschwindigkeit * Ein wesentliches Kriterium für Geländefahrzeuge ist das Leistungsgewicht in kW/t, also das Drehmoment geteilt durch die Fahrzeugmasse. Im Gelände ist die Anfahrlücke wichtiger als die Höchstgeschwindigkeit. === Aggregate === Das Antriebssystem koppelt beide Kräftefelder technisch und optimiert die Übertragung durch die Auslegung von * [[wiki:kupplungen|Kupplung]] * [[wiki:getriebe|Getriebe]] * [[wiki:Wellen|Wellen]] Ein geländefähiges Antriebssystem kann beschrieben werden über: * Allradantrieb (zuschaltbar, permanent, elektronisch geregelt) * Differentialsperren (vorn, Mitte, hinten) * Achskonzept * Untersetzungsgetriebe (Verhältnis) * Bereifung ==== Normalbetrieb ==== Bei einem gegebenen Fahrzeug mit bestimmtem Motor, Fahrwerk und Karosserie gibt es nur noch beschränkte Eingriffsmöglichkeiten: * Motoroptimierung durch Einstellung * Fahrzeugoptimierung durch *[[wiki:zuladung_tatsaechliche|Zuladung]], *[[wiki:lastverteilung|Lastverteilung]], *[[wiki:raeder|Reifen]], Luftwiderstand * im Fahrbetrieb durch Gaspedal, Kupplungspedal, Schalthebel ---- siehe auch\\ *[[wiki:hauptbaugruppen|Hauptbaugruppen]]\\ *[[wiki:kraftuebertragung|Kraftübertragung]]\\ *[[wiki:fahrwerkeigenschaften|Fahrwerkeigenschaften]]