Ein Steuermann ist dem Reisenden ein Helfer im Zwischenraum wie auch ein Begleiter, Dolmetscher, Fährmann, Führer, Kundiger, Träger, Wächter.
Allgemein jeder, der ein Fahrzeug lenkt.
Der Begriff pilot geht über italienisch pilota auf ein älteres pedotta zurück und auf altgriechisches πηδόν pēdón `Ruderblatt´ 1), wurzelnd in Proto-IE *pedóm, *ped- `Fuss´ 2).
Einen Zusammenhang zwischen Fuß und Ruderblatt zeigt die Rudertechnik der Einbeinruderer am Inle Lake in Myanmar.
Der Begriff helmsman verdankt sich der Bezeichnung Helm für den Knopfgriff am Ende des Steuerruders 3).
Der Begriff Rudergast ist wahrscheinlich auf das Rudergat zurückzuführen, also die Öffnung im Schiff, durch die die Ruderstange zum Ruderblatt führt.
Overduin, Floris