Der Begriff wurde im 16. Jahrhundert vom französischen `marche´ ins Deutsche übernommen; damals eine regelmäßige Truppenbewegung bezeichnend.

Als bildhafte Metapher für das Fortbewegen mit großen, kräftigen Schritten entschlossen und unentwegt auf ein Ziel zugehend trat `Marschieren´ neben wandeln, wandern, spazieren, flanieren, gehen.

Als Kraftfahrzeugmarsch übertragen auf das Fahren im Verband.