wiki:fahrwerk
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wiki:fahrwerk [2018/07/06 04:14] – [Komponenten und deren Ausführungen] norbert | wiki:fahrwerk [2018/11/13 10:23] – norbert | ||
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====== Fahrwerk ====== | ====== Fahrwerk ====== | ||
Die tragende Konstruktion, | Die tragende Konstruktion, | ||
- | * vertikales Schwingungsverhalten | ||
- | * ungleichmäßiges, | ||
- | * Drehschwingungen um die drei Achsen | ||
* gezielte Richtungsänderungen, | * gezielte Richtungsänderungen, | ||
+ | * gezielte Geschwindigkeitsminderung, | ||
+ | * Kraftänderungen beim Beschleunigen, | ||
+ | * Richtungsstabilität bei allen Fahrzuständen | ||
+ | * vertikale Schwingungen | ||
+ | * Drehschwingungen um die drei Achsen | ||
* Rollbewegung in Kurven | * Rollbewegung in Kurven | ||
- | * Bremskräfte | ||
- | * Richtungsstabilität | ||
* Seitenwind | * Seitenwind | ||
==== Hauptfunktion ==== | ==== Hauptfunktion ==== | ||
Zeile 14: | Zeile 14: | ||
* negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden; | * negatives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Bremskräfte erzeugt und kontrolliert werden; | ||
* positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden; | * positives Beschleunigen ermöglichen und begrenzen, also Antriebskräfte erzeugt und kontrolliert werden; | ||
- | * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert und\\ Extremereignisse beherrschbar | + | * Nicken, Rollen & Wanken, Gieren minimiert |
* gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden; | * gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden; | ||
- | * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, | + | * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, |
* auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, | * auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, | ||
- | ==== Komponenten | + | ==== Komponenten ==== |
* Radaufhängung: | * Radaufhängung: | ||
* Federn: Stahl-, Schraubendruck-, | * Federn: Stahl-, Schraubendruck-, | ||
- | * »Stoßdämpfer«, | + | * »Stoßdämpfer«, |
- | * Stabilisatoren | + | * Stabilisatoren |
* Lenkgetriebe mittels Zahnstange oder Schraubspindel | * Lenkgetriebe mittels Zahnstange oder Schraubspindel | ||
* »Servolenkung«, | * »Servolenkung«, | ||
- | * Bremsen: Scheibenbremsen, hydraulisch | + | * Bremssystem, |
- | * »Servolenkung«, | + | * [[wiki:raeder|Reifen und Räder]] |
Mechatronische Zusatzsysteme | Mechatronische Zusatzsysteme | ||
- | ABS – Anti-Bockiersystem | + | * ABS – Anti-Bockiersystem |
- | ASR – Anti-Schlupf-Regelung | + | |
- | ESP – Elektronisches Stabilitäts-Programm | + | |
- | Bremsassistent | + | |
+ | ==== Ausführungen ==== | ||
+ | Die Vielfalt möglicher Ausführungen lässt sich hier nicht übersichtlich darstellen. Alleine für die Radaufhängung sind rund ein Dutzend konstruktiv unterschiedliche Varianten möglich. Für ein gegebenes Fahrzeug resultieren die konstruktiven Ansätze in messbaren Größen wie: | ||
+ | * Radlastverteilung | ||
+ | * Lenkgeometrie | ||
+ | * Radgeometrie | ||
+ | * geländerelevante [[wiki: | ||
- | Statische | + | ==== Kennwerte ==== |
- | * Radstand | + | === Radlastverteilung === |
+ | Die statische | ||
+ | * * [[wiki: | ||
* Spurweite vorn/hinten | * Spurweite vorn/hinten | ||
* Schwerpunkthöhe | * Schwerpunkthöhe | ||
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* Untergrund (Gelände) | * Untergrund (Gelände) | ||
* Wetter (Wind, Nässe) | * Wetter (Wind, Nässe) | ||
+ | |||
+ | === Radgeometrie === | ||
+ | Die Radaufhängung führt zu definierten Schrägstellungen eines Rades um dessen drei Achsen bei den Fahrzuständen: | ||
+ | * Geradeausfahrt | ||
+ | * beim Ein-/ | ||
+ | * beim Lenken | ||
+ | Diese Schrägstellungen wirken also dynamisch zusammen mit der Federdämpfung und der Lenkgeometrie und werden angegeben als: | ||
+ | * Sturz(winkel) | ||
+ | * Nachlauf in mm | ||
+ | * Nachlaufwinkel | ||
+ | * Vorspur in mm | ||
+ | * Vorspurwinkel | ||
+ | |||
+ | === Lenkgeometrie === | ||
+ | Das Fahrverhalten beim Lenken (neutral, über- oder untersteuernd) ist nur bei geringen Geschwindigkeiten (etwa beim Einparken) kräftemäßig einfach, da meist Fliehkraft, Wind und Reibung die Lenkkräfte beeinflussen. Die einfache Lenkgeometrie wird angegeben über: | ||
+ | * Kurvenmittelpunkt | ||
+ | * Kurvenradius | ||
+ | * Lenkwinkel innen/ | ||
+ | |||
+ | < | ||
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- | ==== Fahrwerkseinstellungen ==== | ||
- | * **Radsturz(winkel)**\\ Die Neigung des Rades zur Senkrechten; | ||
- | * **Spur(winkel)**\\ | ||
- | * **Vorspur(winkel)**\\ Der Spurwinkel bei Geradeausfahrt. | ||
- | * **Radstand**\\ Der Abstand von zwei Fahrzeugachsen in Längsrichtung, | ||
- | * **Nachlauf**\\ (Nachlaufstrecke): | ||
- | * **Lenkrollradius**: | ||
- | * **Federweg**: | ||
- | * **Federkennlinie**: | ||
- | * **Wankachse**: | ||
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