wiki:fahrwerk
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====== Fahrwerk ====== | ====== Fahrwerk ====== | ||
Die tragende Konstruktion, | Die tragende Konstruktion, | ||
- | * vertikales Schwingungsverhalten | ||
- | * ungleichmäßiges, | ||
- | * Drehschwingungen um die drei Achsen: Nicken, Rollen & Wanken, Gieren | ||
* gezielte Richtungsänderungen, | * gezielte Richtungsänderungen, | ||
+ | * gezielte Geschwindigkeitsminderung, | ||
+ | * Kraftänderungen beim Beschleunigen, | ||
+ | * Richtungsstabilität bei allen Fahrzuständen | ||
+ | * vertikale Schwingungen | ||
+ | * Drehschwingungen um die drei Achsen | ||
* Rollbewegung in Kurven | * Rollbewegung in Kurven | ||
- | * Bremskräfte | ||
- | * Richtungsstabilität | ||
* Seitenwind | * Seitenwind | ||
==== Hauptfunktion ==== | ==== Hauptfunktion ==== | ||
- | Die tragende Konstruktion, | + | Die Kräfte zwischen Fahrzeug und Fahrbahn |
- | * Federn & Dämpfen, also das vertikale Schwingungsverhalten | + | * Richtungsänderungen ermöglichen und begrenzen, also Lenkkräfte erzeugt und kontrolliert werden; |
- | * Ruckeln beim Beschleunigen | + | * negatives |
- | * Drehschwingungen minimieren: | + | * positives |
- | * Lenken, also Richtungsänderungen ermöglichen | + | * Nicken, Rollen |
- | * Rollbewegung | + | * gedämpft werden, also Schwingungsspitzen begrenzt werden; |
- | * Bremskräfte erzeugen und verteilen, Blockieren verhindern | + | * geglättet werden, also ein gleichmäßiges, |
- | * Richtungsstabilität beim Bremsen und in Kurven | + | * auf unvermittelte äußere Einwirkungen (Aquaplaning, |
- | * Seitenwind | + | |
==== Komponenten ==== | ==== Komponenten ==== | ||
- | * Räder | + | * Radaufhängung: |
- | * Radaufhängung mit Federung | + | * Federn: Stahl-, Schraubendruck-, |
- | * Lenkung zur Richtungsänderung | + | * »Stoßdämpfer«, |
- | * Bremse | + | * Stabilisatoren (z.B. als Drehstab- oder Torsionsfeder) und Streben |
+ | * Lenkgetriebe mittels Zahnstange oder Schraubspindel | ||
+ | * »Servolenkung«, | ||
+ | * Bremssystem, | ||
+ | * [[wiki: | ||
+ | |||
+ | Mechatronische Zusatzsysteme | ||
+ | * ABS – Anti-Bockiersystem | ||
+ | * ASR – Anti-Schlupf-Regelung | ||
+ | * ESP – Elektronisches Stabilitäts-Programm | ||
+ | * Bremsassistent | ||
+ | |||
+ | ==== Ausführungen ==== | ||
+ | Die Vielfalt möglicher Ausführungen lässt sich hier nicht übersichtlich darstellen. Alleine für die | ||
+ | * Radlastverteilung | ||
+ | * Lenkgeometrie | ||
+ | * Radgeometrie | ||
+ | |||
+ | === Radlastverteilung === | ||
+ | Die statische Radlastverteilung ist konstruktiv bestimmt durch | ||
+ | * Radstand | ||
+ | * Spurweite vorn/ | ||
+ | * Schwerpunkthöhe | ||
+ | * Fahrzeugmasse | ||
+ | * Beladungszustand | ||
+ | Diese Radlastverteilung verändert sich unter dynamischen Bedingungen, | ||
+ | * Beschleunigen oder Bremsen (Fahrverhalten) | ||
+ | * Kurvenfahrten (Fahrverhalten) | ||
+ | * Untergrund (Gelände) | ||
+ | * Wetter (Wind, Nässe) | ||
+ | |||
+ | === Radgeometrie === | ||
+ | Die Radaufhängung führt zu definierten Schrägstellungen eines Rades um dessen drei Achsen bei den Fahrzuständen: | ||
+ | * Geradeausfahrt | ||
+ | * beim Ein-/ | ||
+ | * beim Lenken | ||
+ | Diese Schrägstellungen wirken also dynamisch zusammen | ||
+ | * Sturz(winkel) | ||
+ | * Nachlauf in mm | ||
+ | * Nachlaufwinkel | ||
+ | * Vorspur in mm | ||
+ | * Vorspurwinkel | ||
+ | |||
+ | === Lenkgeometrie === | ||
+ | Das Fahrverhalten beim Lenken (neutral, über- oder untersteuernd) ist nur bei geringen Geschwindigkeiten (etwa beim Einparken) kräftemäßig einfach, da meist Fliehkraft, Wind und Reibung die Lenkkräfte beeinflussen. Die einfache Lenkgeometrie wird angegeben über: | ||
+ | * Kurvenmittelpunkt | ||
+ | * Kurvenradius | ||
+ | * Lenkwinkel innen/ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
==== Fahrwerkseinstellungen ==== | ==== Fahrwerkseinstellungen ==== |
wiki/fahrwerk.txt · Zuletzt geändert: 2020/06/05 06:57 von 127.0.0.1