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--- wiki:fahrsituationen [2022/01/20 04:07] – Norbert Lüdtke
+++ wiki:fahrsituationen [2025/12/09 14:53] (aktuell) – Norbert Lüdtke
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 ====== Fahrsituationen ======
 Das Fahren als »Handling« von Kräften setzt sich zusammen aus
   * Längskraft für Vortrieb & Bremsen und
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 ===== Die normale Fahrsituation =====
 Eine normale Fahrsituation bedeutet, Längs- und Seitenkräfte in weiten Bereichen moderieren zu können. Dieser Spielraum ist jedoch grundlegend begrenzt:
   - Ein *[[wiki:raeder|Reifen]] kann nur begrenzt Kraft auf den Untergrund übertragen; diese Grenze ist durch den //Kraftschlussbeiwert// (auch: Reibbeiwert) bestimmt.\\ Dieser hängt ab von den Reifen, dem Untergrund (Asphalt, Beton, Lehm, Sand) und dem Zustand des Untergrundes (trocken, nass, vereist, staubig).\\ Optimaler Kraftschluss ist bei etwa 10% [[wiki:schlupf|Schlupf]] erreicht.
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   - Jeder Gang kann nur begrenzt Zugkraft übersetzen; \\ das Optimum ist jeweils bei mittlerer Drehzahl erreicht;\\  die höchste Zugkraft wird im ersten Gang erreicht.
 Wird diese maximal verfügbare Kraft von 100 Prozent vollständig zur Vorausfahrt genutzt, kann das Fahrzeug nicht mehr gelenkt werden. Jede Störung wird dann unkontrollierbar. Eine normale Fahrsituation ist also dadurch gekennzeichnet, dass x Prozent der maximal verfügbaren Kraft für die Lenkkraft verfügbar sind.
 ==== Störfaktoren ====
 Die Fahrsituation wird jedoch kritisch, wenn
   - der Kraftschlussbeiwert drastisch abfällt, also entsprechend weniger Zugkraft verfügbar ist;
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   * Im mittleren Bereich dazwischen hat das Fahrzeug eine Tendenz zum **Driften** und wird wesentlich durch das Gaspedal gesteuert.
   * **Vollbremsung**\\ also 100% Bremskraft > Lenken nicht möglich > Bremsweg bis Stillstand oder\\ unkontrolliertes Ausbrechen, etwa weil unvorhergesehene Seitenkräfte wirken
 ===== Kritische Fahrsituationen =====
 Daraus resultieren kritische Fahrsituationen im Grenzbereich, nämlich:
   * Kraftübertragung sinkt (z.B. Bremswegverlängerung): Haftreibung sinkt, etwa bei Nässe
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 |Vorderachse|stabil|nicht lenkbar|Untersteuern|
 |Hinter- und Vorderachse |indifferent|nicht lenkbar|Driften|
 ==== Maßnahmen ====
-Bewegt sich das Fahrzeug erst einmal unkontrolliert, so kann es sich aufschaukeln, ausbrechen, schleudern, kippen, sich überschlagen, aufprallen. Solche Situationen können beherrschbar sein durch richtige Reaktionen, die aber Erfahrung voraussetzen:
+Bewegt sich das Fahrzeug erst einmal unkontrolliert, so kann es sich aufschaukeln, ausbrechen, schleudern, kippen, sich überschlagen, aufprallen. Solche Situationen können beherrschbar sein durch richtige Reaktionen, die aber
+Erfahrung voraussetzen:
   * Bei Verlust der Bodenhaftung (etwa bei Aquaplaning) verbietet sich Bremsen, die Lenkung muss geradeaus zeigen, Auskuppeln ist angesagt.
   * Solange Bodenhaftung besteht, ist Auskuppeln insbesondere bei Gefälle gefährlich, da die Haftreibung auf Roll- oder Gleitreibung reduziert wird.
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   * In vereisten Kurven das Lenkrad vorsichtig bei getretener Kupplung einschlagen.
   * Schlingert das Fahrzeug (etwa in Spurrillen), ist Gas geben sicherer als Bremsen.
 === Bei Gefällestrecken ===
 Das Bremssystem ist auf die Fahrzeugmasse abgestimmt. Vollbeladen und überladen kann das Bremssystem so heiß werden, dass es durch [[wiki:fading|Fading]] oder [[wiki:Dampfblasenbildung|Dampfblasenbildung]] versagt. Situative Maßnahmen sind:
   * vorausschauend und frühzeitig herunterschalten, notfalls bis in den untersten Gang;
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 ===== Besonderheiten bei Fernreisemobilen =====
 Die geschilderten Grenzbereiche lassen sich im normalen Straßenbetrieb weitgehend durch angepasstes Fahrverhalten vermeiden und gehören dann eher zum Gesprächsstoff von Rallyepiloten.\\
 Unterwegs mit dem Fernreisemobil treten solche kritischen Situationen jedoch vermehrt auf, auch bei geringen Geschwindigkeiten. Sie werden begünstigt durch:
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 ===== Fahren im Gelände =====
 ==== Widerstände im Gelände ====
 Die Fahrdynamik auf guten Straßen wird wesentlich vom Luftwiderstand bei höheren Geschwindigkeiten bestimmt. Beim langsamen Fahren im Gelände spielt das keine Rolle, hier gelten andere Regeln. Die wesentlichen Widerstände im Gelände sind:
   * //Bulldozing//, also der Erdkeil vor dem Reifen, der meist durch Bodenverdichtung entsteht
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   * Versinken in bodenlosem Morast
 === Maßnahmen ===
-  * vorhandene Fahrrinnen nutzen, da\\ (a) der tragfähige Untergrund nah ist und\\ (b) die Geleise Lenkkräfte sparen, die zur Vorfahrt verfügbar sind
+  * vorhandene Fahrrinnen nutzen, da\\ (a) der tragfähige Untergrund nah ist und\\ (b) die [[wiki:geleisestrassen|Geleise]] Lenkkräfte sparen, die zur Vorfahrt verfügbar sind
   * nicht stehenbleiben
-  * [[wiki:liste_der_englischen_ausdruecke_fuer_mud|mud]] terrain Reifen, grobstollig und weich, damit das Profil sich selbst reinigen kann
+  * [[wiki:liste_mud_im_englischen|mud]] terrain Reifen, grobstollig und weich, damit das Profil sich selbst reinigen kann
   * Reifenluftdruck je nach Lehmkonsistenz normaler Reifendruck oder abgesenkter Reifendruck bei tragfähig pastösem Untergrund
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 ==== Felspfade (»rock crawling«) ====
 === Charakterisiert durch ===
   * Materialgröße von Kiesel bis Felsplatte
   * steiniger Untergrund mit Felsstufen
   * Oberfläche von grob gebrochen über glatt gewaschen bis rund rollend
   * Landschaftsform von Geröllwüste über Bachbett bis Felshang
 === Besondere Gefahren ===
   * fehlende Fahrspur
   * beweglicher Untergrund durch lose Steinbrocken
   * Verlust des Bodenkontakts für 1-2 Räder (Kippen)
   * Reifenschäden, insbesondere an den Flanken
 === Maßnahmen ===
   * Fahren im kleinstmöglichen Gang
   * höchste Präzision bei Lenken und Spurführung
+==== Wasserdurchfahrten ====
+=== Charakterisiert durch ===
+  * Zufahrt und Ausfahrt auf der gegenüberliegenden Seite
+  * strömendes oder stehendes Gewässer
+  * Breite
+  * Tiefe (Furt)
+  * Untergrund: schlammig, sandig, steinig, befestigt
+  * Klares oder trübes Wasser, also Untergrund sichtbar oder nicht
+=== Besondere Gefahren ===
+  * Abtreiben durch Strömung
+  * Verlust des Bodenkontakts durch Löcher im Untergrund
+  * Motorschaden durch Wasser
+=== Maßnahmen ===
+  * Zweiter untersetzter Gang (Low 2, L2)
+  * Erhöhte Luftansaugung
+  * Immer Gas geben
+  * Unter Berücksichtigung der Strömung die Ausfahrt gegenüber anpeilen
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 * [[wiki:Die gefährlichsten Straßen der Welt|Die gefährlichsten Straßen der Welt]]\\
 * [[wiki:terramechanics|Terramechanics]]
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