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 ====== Differentialgetriebe ======
-Ist diese Eigenschaft blockierbar, so liegt ein Sperrdifferential vor, englisch //limited slip differential//.
+Das Differentialgetriebe ist nach seiner Eigenschaft benannt, Drehzahldifferenzen auszugleichen. Es ist Teil des [[wiki:antriebsstrang|Antriebsstranges]] und dient der [[wiki:kraftuebertragung|Leistungsübertragung]].
 ==== Hauptfunktion ====
-Das Differentialgetriebe ist ein Verteil(er)getriebe mit der speziellen Eigenschaft, das eingehende Antriebsmoment in variablem Anteil auf zwei ausgehende Wellen verteilen zu können. In Fahrzeugen ist dies bei Kurvenfahrten unabdingbar, da die Räder auf der Kurvenaussenseite zwar schneller drehen als auf der Kurveninnenseite,  jedoch bei gleicher Antriebskraft.
+Das Differentialgetriebe ist ein Verteil(er)getriebe mit der speziellen Eigenschaft, die Drehzahl der Antriebswelle unterschiedlich auf zwei ausgehende [[wiki:wellen|Wellen]] verteilen zu können. In Fahrzeugen ist dies bei Kurvenfahrten unabdingbar, da die Räder auf der Kurvenaussenseite schneller drehen als auf der Kurveninnenseite.\\
+Ist diese Eigenschaft blockierbar, so liegt ein Sperrdifferential vor, englisch //limited slip differential//.
 ==== Ausführung ====
-Die konstruktiv einfachste Lösung ist das [[wiki:Kegelradgetriebe|Kegelradgetriebe]].
+Die konstruktiv einfachste Lösung basiert auf dem [[wiki:Kegelradgetriebe|Kegelradgetriebe]]. Dieses wird ergänzt durch den »Differentialkorb«. In diesem sind vier Kegelräder über Kreuz mit je 90° Achsenwinkel angeordnet. Bei Geradeausfahrt wirken dort keine Kräfte, bei Kurvenfahrten gleichen sie unterschiedliche Drehzahlen aus, indem die beiden Ausgleichsräder die beiden Achswellenräder antreiben.
+==== Differentialsperre ====
+Eine Differentialsperre sperrt die Funktion des Drehzahlausgleichs mechanisch als //Klauenkupplung//, die manuell betätigt (pneumatisch, hydraulisch, elektrisch) wird. Dabei verzahnen sich Achswelle und Ausgleichsgehäuse, beide Räder laufen mit gleicher Drehzahl. Materialschonendes Einlegen erfordert den Stillstand des Fahrzeugs.\\
+Alle anderen Systeme simulieren die Sperre, indem sie auf verschiedene Weise die Drehmomentverteilung steuern:
+  * //Selbstsperrdifferenziale// verteilen über eine //Lamellenkupplung// das [[wiki:drehmoment|Drehmoment]] so, dass das Rad mit der geringeren Drehzahl ein höheres Drehmoment erhält; eine hundertprozentige Sperrwirkung ist so nicht möglich. Die mit Tellerfedern arbeitende Mechanik ist nicht elektronisch regelbar.
+  * Ein //automatisches Sperrdifferential//, kurz: ASD, steuert den Anpressdruck der Lamellenkupplung stattdessen über den Öldruck; das dazu nötige Magnetventil kann elektronisch geregelt werden und ist daher mit anderen Assistenzsystemen kompatibel.
+  * Ein //Antiblockiersystem// bewirkt indirekt ein höheres Drehmoment für das durchdrehende Rad, weil dieses abgebremst wird, wenn die Elektronik zu hohen Schlupf misst. Durch die Bremshydraulik wird das Drehmoment gleichermaßen auf alle Räder verteilt. Dies wird manchmal als »elektronisches Sperrdifferential« bezeichnet.
+==== Alternativen ====
-==== Anwendungen/Ausführungen ====
+Das »Torsen«-getriebe ist nach seiner Eigenschaft benannt, »drehmomentfühlend« zu sein (eng. torque sensitive).
+Der Differentialkorb des Kegelgetriebes wird hier ersetzt durch einen »Korb« aus sechs kombinierten Schnecken- und Stirnrädern, die um die Antriebsräder laufen. Dabei wirken Geradverzahnung und Schrägverzahnung. Die Reibungskräfte zweier Schrägverzahnungen führen zu einer Sperrwirkung, die jedoch nie hundertprozentig sein kann. Das Torsengetriebe wurde erstmals im [[wiki:hmmwv|HMMWV]] verwendet, danach im Quattroantrieb von Audi.
 ==== Unmittelbar zusammenwirkende Aggregate ====
+Differentialgetriebe sitzen als Teil des Antriebsstranges immer in den Achsen, beim Allradantrieb als Mittendifferential zwischen den Achsen. Konstruktiv können sie mit dem Untersetzungsgetriebe in einem Gehäuse verbaut sein.
 ==== Verschleiß, Wartung, Test ====
-//Verschleiß// unterliegen naturgemäß .\\
+Hohem //Verschleiß// unterliegen naturgemäß die sich berührenden Flächen der Zahnräder. Diese sind zwar oberflächengehärtet, Abrieb ist jedoch unvermeidlich. Die Ablass-Schraube des Differentialgehäuses ist meist magnetisch, damit die feinen Späne (engl. chips) dem Differentialöl entzogen werden und nicht zusätzlich schmirgelnd wirken.\\
-Funktionserhaltende //Wartung// beschränkt sich auf das Nachfüllen und den.\\
+Funktionserhaltende //Wartung// beschränkt sich auf die Sichtkontrolle des Ölstandes, gegebenenfalls das Nachfüllen des Differentialöls. Bei Ölverlust ist die Ursache zu ermitteln, eventuell also ein undichter Wellendichtring (Simmering) oder eine defekte Gehäusedichtung. Seltener Ölwechsel und damit Entfernen der Späne nach Herstellerangaben bei xx.000 Kilometern.\\
-Ein Test erfolgt indem
+Bei erhöhtem Spiel im Antriebsstrang oder bei Brüchen der ein- und ausgehenden Wellen ist das Differential zu prüfen und dessen Spiel einzustellen.
+Defekte Differentiale sind durch Geräuschentwicklung bei hoher Drehzahl zu erkennen. Ein //Test// erfolgt durch Aufbocken der angetriebenen Räder und Vollgas in einem höheren Gang.
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 auch: Ausgleichsgetriebe, umgangssprachlich verkürzt: Differential
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