Ein Begleiter ist dem Reisenden ein Helfer im Zwischenraum wie auch ein Dolmetscher, Fährmann, Führer, Kundiger, Steuermann, Träger, Wächter.

Das Grundwort `leiten´ ist kein `führen´ im Sinne von Vorgehen sondern ein Mitgehen (geleiten) auf einem Weg, dabei jedoch in besonderer Weise miteinander verbunden, insbesondere wenn die Umstände unangenehm werden und eher mit 'leiden' verwandt.
Bedeutungsgleich damit ist der Gefährte, in dem sowohl die Fahrt als auch die Gefahr sowie die Fara mitschwingen. ¹⁾

Für meist gleichrangige einander begleitende Reisende mit vergleichbaren Zielen gibt es im Deutschen mehrere konkrete Begriffe:

• (Reise-, Weg-)Gefährte < Fahrt
• Reisegeselle
• Reisegenosse

Zur selben Wurzel finden sich Begriffe für abstrakte Institutionen, die durch Zusammschluss entstehen können:

• (Reise-)gesellschaft
• Genossenschaft

Vergleichbare Institutionen durch Zusammschluss finden sich bereits in germanischer Zeit als:

• Fara
• Hansa

Begleiter, die den Reisenden helfend oder dienend begleiten, sind dagegen :

• Führer
• Gesind > Gesinde
• Leitsmann > Leitsleute > Geleitswesen
• Reisesuite
• Träger
• Wächter

Für die deutschen Begriffe finden sich kaum adäquate Übersetzungen in den anderen europ#ischen Sprachen

• Fellow Travelers (engl.)
• Chaperone (engl.)
• Cicerone (ital. > frz. > engl. > deutsch)
• Companion
  'Der, mit dem man das Brot teilt' gelangte über das französische compagnon aus der lateinischen Soldatensprache (compāniōnem) ins Deutsche (dort oft abwertend etwa als Saufkumpan) und und in andere Sprachen. Dieselbe Bildung gab es auch im Germanischen, etwa als althochdeutsches gi(h)leibo. ²⁾
  • Englisches accompany somebody meint ein Hand-in-Hand-gehen (wörtlich oder übertragen), über altfranzösisches accompaignier aus spätlateinischem compāniō `das Brot mit jemandem teilen´ <sup>3)</sup> oder aus compaginare `sich zusammenschließen, sich vereinigen´ ⁴⁾.
• convoyer (frz.) > Konvoi
• escort (engl.) weist auf bewaffneten Geleitschutz hin
• Dragoman
• Мой спутник, Moi sputnik (russ.)
• socius itinerarius (lat.), beim Augustinerorden der Weggefährte des führenden litis procurator, da die Mönche bei offiziellen Sendungen zu zweit (bini et bini) gehen müssen, dabei jedoch hintereinander ⁵⁾

• Fridrich Naumovič Gorenštejn
  Reisegefährten.
  Roman 255 S. Berlin 1995: Rowohlt